Дворец Нимфенбург начали строить в 1664 году. В тот год после девяти лет ожиданий у курфюста Фердинанда Марии наконец-то появился наследник Макс Эммануил, и он решил преподнести для своей супруги подарок. Первоначально замок, строительство которого продолжалось десять лет, представлял собой кубическое строение в стиле итальянских вилл. Автором проекта замка был итальянский архитектор Августино Баррели. В 1700 году Макс Эммануил поручил архитекторам Энрико Цукалли и Антонио Вискарди добавить к этому дворцовому комплексу галереи и павильоны. Позднее была добавлена южная часть замка - Маршталь, заложена оранжерея, расширена парковая зона. И, наконец, в начале XVIII века Жирард превратил из парковой зоны маленький Версаль.