Португальская колониальная империя (порт. Império Português) существовала с 1415 по 1999 год и стала первой в истории глобальной колониальной империей. Она возникла в эпоху Великих географических открытий и охватывала территории в Африке, Азии, Америке и на островах Атлантики. Её создание было связано с ограниченностью сухопутных возможностей расширения Португалии и стремлением контролировать морские торговые пути.
Завоевание североафриканского города Сеуты в 1415 году под командованием инфанта Энрике (Генриха) Мореплавателя стало первым шагом в создании империи. При Энрике (1394–1460) были открыты Мадейра (1419), Азорские острова (1427), острова Зелёного Мыса (Кабо-Верде, 1450–1460-е годы). Экспедиции вдоль африканского побережья позволили достичь Сенегала и Гвинейского залива.
В 1481–1482 годах Диогу Кан открыл устье реки Конго, что положило начало завоеванию побережья Анголы. В 1488 году Бартоломеу Диаш обогнул мыс Доброй Надежды, а в 1498 году Васко да Гама достиг Индии, открыв морской путь в Азию. В 1500 году Педру Алвареш Кабрал, направляясь в Индию, открыл Бразилию.
В начале XVI века Португалия утвердилась на восточноафриканском побережье. В 1593 году центром португальских владений в этом регионе стал город Момбаса. В Азии первые торговые посты были основаны в 1501 году. К началу XVI века Португалия контролировала Гоа (захвачен в 1510 году), Каликут (Кожикоде, 1511), Малакку (1511), остров Ормуз (1515) и другие территории. По Сарагосскому договору 1529 года под контроль Португалии перешли Молуккские острова.
В 1557 году у Китая был арендован Макао (Аомынь), который фактически стал португальской колонией. В 1576 году была основана Луанда — центр португальских владений в Западной Африке.
Бразилия стала крупнейшей колонией и важным источником тростникового сахара, кофе и других сельскохозяйственных продуктов. В 1720 году она получила статус вице-королевства со столицей в Сан-Салвадоре (Баия), но уже в 1822 году стала фактически независимым государством.
В 1580 году Португалия вошла в состав испанской короны (Иберийская уния, 1580–1640), что ослабило её заморские владения. В результате войн с Нидерландской Ост-Индской и Вест-Индской компаниями Португалия потеряла большинство колоний в Индийском и Тихом океанах. В 1605–1619 годах голландцы захватили Молуккские острова, в 1641 году — Малакку, в 1661 году под британский контроль перешёл остров Бомбей.
В XIX веке на португальские владения в Африке стали претендовать Великобритания и Германия. Попытка создать единое португальское владение в Африке («Розовая карта») натолкнулась на противодействие Великобритании. К концу XIX века границы португальских владений в Африке были определены на основе соглашений между Португалией, Бельгией, Германией и Великобританией.
После падения монархии в 1910 году была провозглашена автономия португальских колоний. В период «Нового государства» (с 1926 года) в заморских владениях действовал Колониальный акт (1930), по которому коренное население не имело гражданских прав.
В 1951 году португальские колонии получили статус заморских провинций. К тому времени оставались такие владения, как Ангола, Мозамбик, Гвинея-Бисау, острова Сан-Томе и Принсипи в Африке; Гоа, Даман и Диу в Индии; Макао в Китае; Восточный Тимор в Индонезии.
В 1961 году Индия захватила португальские владения в Индостане (Гоа, Дадра и Нагар-Хавели, Даман и Диу), что продемонстрировало слабость Лиссабона. В 1960-х годах начались войны в Анголе, Мозамбике и Гвинее-Бисау, которые подрывали экономику и стабильность режима.
Португальская колониальная империя перестала существовать в 1975 году после установления в метрополии демократического режима («Революция гвоздик»). В 1999 году состоялась официальная церемония передачи Макао Китаю, а ООН формально признала утрату Восточного Тимора, независимость которого была предоставлена после «Революции гвоздик», но была сорвана индонезийской оккупацией.
Ныне единственными заморскими территориями Португалии являются Мадейра и Азорские острова в статусе автономных регионов.